Axel Foley (Eddie Murphy) kehrt nach dem Tod eines alten Freundes nach Beverly Hills zurück. Kurz vorher hat dieser ihn gewarnt, dass seine entfremdete Tochter Jane (Taylour Paige) in Gefahr sein könnte. Als Foley zusammen mit Jane und ihrem Ex-Freund Detective Bobby Tapia (Joseph Gordon-Levitt) ermittelt, gerät das Trio in eine Verschwörung, die sich zwischen tödlichen Kartellen und sogar der Polizei von Beverly Hills erstreckt.
Vierter Teil der beliebten Cop-Serie rund um den ewig plappernden Großstadt-Polizisten Axel Foley nach „Beverly Hills Cop" (1984), „Beverly Hills Cop II" (1987), and „Beverly Hills Cop III" (1994). Auch Erfolgs-Produzent Jerry Bruckheimer ("Armageddon") kehrt für „Beverly Hills Cop: Axel Foley" zu der Reihe zurück. Erstmals seit dem ersten Film werden Judge Reinhold, John Ashton, Paul Reiser und Bronson Pinchot als Billy Rosewood, John Taggart, Jeffrey Friedman und Serge im vierten Teil wiedervereint.