Im Mittelpunkt von "Undercovers" stehen Steven Bloom und seine Frau Samantha, die unterstützt von Samanthas kleiner Schwester Lizzy eine kleine Catering-Firma in Los Angeles betreiben. Was keiner weiß: Beide waren früher Top-Spione der CIA, bis sie sich ineinander verliebten und in den Ruhestand gingen. Doch als ihr ehemaliger Kollege und Freund Nash nach einer Mission spurlos verschwindet, beordert sie ihr ehemaliger Boss Carlton Shaw zurück, um Nash zu finden. Und auf ihren gefährlichen Abenteuern rund um die Welt erkennen Steven und Samantha, dass das Spionage-Leben ihrer Ehe genau die Aufregung bringt, die sie vermisst haben.
Im Spanien des 19. Jahrhundets wird der Polizist Victor Ros nach Madrid beordert, um die dortige Mordkommission mit seiner Erfahrung zu unterstützen...
CIA-Agentin Frankie Trowbridge (Lauren Cohan) und FBI-Agent Will Chase (Scott Foley) stellen ein gemeinsames Team beider Bundesbehörden zusammen, mit dem auf ernste Bedrohungen für die nationale ...