Während der späten Edo-Zeit schließt sich der ehemalige Straßenkämpfer Hijikata Toshizo (Yuki Yamada) den Shinsengumi an, einer Samurai-Einheit, die in Kyoto den Shogunat schützen soll. Der Anschluss an die Truppe führt ihn in den engen Kreis um Isami Kondo und Soji Okita. In dieser Gemeinschaft entdeckt Hijikata erstmals ein Gefühl von Zugehörigkeit. Zwischen den Männern entwickelt sich eine feste Verbindung, geprägt von gemeinsamen Zielen und dem Anspruch, einander loyal zur Seite zu stehen. Im Einsatz gegen ihre Gegner müssen sie immer wieder zusammenhalten, während die politischen und militärischen Auseinandersetzungen der Zeit ihren Alltag bestimmen.