Seit vier Jahren sitzt Assane (Omar Sy) nun schon im Gefängnis. Für ihn ist Lupin Geschichte und er möchte nach wie vor seine Strafe absitzen, damit er schließlich nach Senegal reisen kann, um so das Versprechen zu halten, das er seinem Sohn gegeben hat. Doch plötzlich kündigt eine Nachricht, die mit „Lupin“ unterzeichnet ist, mehrere Raubüberfälle in verschiedenen Museen an. Obwohl die Sicherheitsmaßnahmen verschärft wurden, läuft jeder Diebstahl genau nach Plan. Assane versucht, seine Unschuld zu beweisen, doch jeder Hinweis deutet auf ihn und die Kameraaufzeichnung, die ihn im Museum während des Überfalls zeigt, untermauert die Beweislage. Schließlich entscheidet er sich dafür, noch einmal in die Rolle des Lupin zu schlüpfen, um so den Nachahmer zu finden und schließlich seine eigene Unschuld zu beweisen.
