Der junge Ritter Floris von Rosemund (Rutger Hauer) kehrt nach Jahren voller Abenteuer in seine niederländische Heimat zurück. Doch statt sein rechtmäßiges Erbe anzutreten, muss er feststellen, dass seine Familienburg inzwischen von Herzog Grauberg (Ferdy Mayne) besetzt wurde. Gemeinsam mit seinen Verbündeten nimmt Floris den Kampf gegen den mächtigen Herzog und dessen Schergen auf.