Colter Shaw (Justin Hartley) ist ein talentierter Einzelgänger und Survival-Experte, der quer durch die USA reist, um vermisste Personen aufzuspüren und mysteriöse Fälle zu lösen. So untersucht er beispielsweise das Verschwinden einer Familie in den Wäldern von Arkansas. Seine außergewöhnlichen Fähigkeiten und sein Instinkt machen ihn zu einem unverzichtbaren Verbündeten für Privatpersonen und Strafverfolgungsbehörden. Gleichzeitig enthüllt seine Arbeit immer wieder Verbindungen zu seiner dysfunktionalen Familie. Die Erinnerungen an seine Kindheit, die Beziehung zu seiner Schwester und das ungelöste Rätsel um seinen Vater scheinen immer klarer zu werden. Inmitten neuer Herausforderungen wagt nun Reenie Green (Fiona Rene) den Aufbau eines eigenen Geschäfts, während Bob Exley (Eric Graise) sich aus dem Hintergrund ins Zentrum des Geschehens bewegt.