Die Helden von „Teen Titans Go!“ treten gegen ihre Gegenstücke aus der Vorgängerserie „Teen Titans“ an. Ihre jeweiligen Feinde haben sich nämlich zusammengetan, um sie gegeneinander auszuspielen. Jetzt müssen sie ihre Differenzen beilegen, um ihre Feinde, unter anderem Ravens Vater Trigon, Hexagon (Originalsprecher für beide: Kevin Michael Richardson), den Weihnachtsmann (Robert Morse) und die Zeit selbst zu besiegen.